Що таке коробка робот в автомобілі

Завдяки активному розвитку автомобілебудування сьогодні споживачеві доступні кілька типів КПП: традиційна механічна коробка, "класичний" гідромеханічний автомат АКПП, безступінчастий варіатор CVT, а також роботизована коробка РКПП.

При цьому коробка-робот є найсучаснішим типом серед автоматичних трансмісій. Хоча роботи зі створення такого агрегату велися досить давно, успішна реалізація та впровадження в масове виробництво стало можливим лише в останні десятиліття.

У цій статті ми розглянемо робот КПП, що це таке і як працює, а також які переваги і недоліки мають роботизовані трансмісії в порівнянні з іншими видами коробок передач.

Роботизована коробка: конструкція та принцип роботи

Отже, коробка-робот фактично є звичайною механікою МКПП, де вимикання зчеплення та вибір/перемикання передач здійснюється не самим водієм, а автоматикою. Іншими словами, процеси в коробці робот, що є механічною трансмісією, просто автоматизовані (роботизовані).

Головною перевагою робота в порівнянні з автоматом або варіатором є те, що дана трансмісія досить проста у виробництві, що дозволяє знизити початкову собівартість автомобіля. Також роботизована коробка передач забезпечує комфорт (за аналогією з автоматом), відрізняється високою продуктивністю, дозволяє досягти паливної економічності.

З урахуванням таких особливостей автогіганти повсюдно встановлюють такі КПП на свої моделі, причому як у бюджетному, так і в топовому сегменті.

• Конструкція роботизованої коробки передач в загальних рисах є механічною коробкою, яка оснащена окремими системами для управління зчепленням, а також вибором і включенням передач.

Зчеплення, за аналогією з МКПП, фрикційного типу, однак диск зчеплення може бути одним або являти собою так званий пакет зчеплення коробки робот. Ще можливий варіант, коли зчеплень одразу два.

Подвійне зчеплення встановлюється на преселективних коробках типу DSG чи Powershift. Такі трансмісії вигідно відрізняються від звичайних АМТ, оскільки забезпечують високий рівень комфорту та передачу крутного моменту без втрат під час перемикань (немає розриву потоку потужності).

Часто робот коробка є агрегатом, який створений вже на базі готових рішень. За основу може бути взятий гідромеханічний автомат, де гідротрансформатор змінюється на фрикційне багатодискове зчеплення. Ще можливий варіант, де звичайна механіка отримує електричний, гідравлічний (електрогідравлічний) привід зчеплення.

Електропривід означає, що використовуються спеціальні сервомеханізми (електродвигуни) та механічна передача. Гідравлічний (електрогідравлічний) привід працює завдяки наявності у конструкції гідроциліндрів. Ці циліндри керуються електромагнітними клапанами.

Електричний привід прийнято вважати простішим і дешевим варіантом. У цьому його швидкість роботи (тобто час перемикання передач) досить низька. Гідравлічний привід помітно швидший, проте рішення вимагає наявності рідини в системі під тиском, що збільшує енерговитрати.

Як правило, робот з електричним приводом ставиться на простіші та дешевші моделі, тоді як з гідравлічним приводом на машини середнього та високого класу.

• Як і у випадку з будь-яким іншим автоматом, роботизованою коробкою також управляє електронна система. Зазначена система складається з ЕБУ, вхідних датчиків та виконавчих механізмів.

Датчики стежать за робочими параметрами КПП.

Потім дані передаються в ЕБУ коробкою робот, який на підставі отриманої інформації формує та надсилає сигнали на виконавчі механізми з урахуванням заздалегідь прописаних у контролері алгоритмів. Також коробки з гідравлічним приводом мають гідроблок (за аналогією з АКПП) для керування гідроциліндрами та тиском масла в системі.

Коробка робот із подвійним зчепленням: особливості

Як вже було сказано вище, робот з одним зчепленням досить простий конструктивно, проте його мінусом вважається великий проміжок часу під час перемикання передач. У русі це часто призводить до поштовхів, провалів, ривків і т.д.

Виходить, помітно страждає комфорт. В результаті була розроблена коробка робот із двома зчепленнями. Така коробка перемикає передачі набагато швидше, тобто практично непомітно для водія. При цьому при перемиканні передач не відбувається розриву потоку потужності, що позитивно позначається на динаміці, економічності та їздових характеристиках.

Якщо просто, дана КПП представляє собою відразу дві МКПП в одному корпусі. Одна коробка відповідає за парні передачі, тоді як інша за непарні. Кожна з коробок має своє зчеплення, що дозволяє заздалегідь вибрати наступну передачу і вже практично включити її, поки автомобіль ще рухається на попередній передачі.

Включення відбувається майже моментально, а сам агрегат називається преселективною коробкою передач (від англ. preselect, що означає попередній вибір). Преселективний робот із двома зчеплення вийшов ефективним та компактним, що дозволяє ставити цю КПП на різні автомобілі.

Подвійне зчеплення на таких коробках буває «мокрим» та «сухим». У першому випадку пакети зчеплення знаходяться в маслі, тоді як у другому використовують сухе зчеплення. Зазначимо, що мокре зчеплення прийнято вважати довговічним, тоді як сухий аналог відрізняється меншим терміном служби.

Зазначені роботизовані коробки, незалежно від типу зчеплення, зазвичай мають гідравлічний привід зчеплення і передач. Використання електричного приводу також можливе, проте трапляється дуже рідко.

Як працює роботизована коробка передач

Усі коробки роботи мають як автоматичний, так і ручний режим роботи (аналог Типтроник на АКПП). Також роботизовані коробки часто можуть бути умовно названі адаптивними КПП, оскільки система керування працює гнучко, «підлаштовуючись» під індивідуальний стиль водіння.

Ще зазначимо, що робота в ручному режимі дозволяє водієві реалізувати послідовне перемикання передач «вгору» і «вниз» за допомогою селектора, окремої кнопки на селекторі та/або підрульових перемикачів-пелюсток (залежно від особливостей та виконання органів керування КПП). Деякі РКПП мають можливість перемикання селектором, так і підрульовими пелюстками.

З урахуванням особливостей такого режиму роботи роботизована трансмісія іноді також називається секвентальною коробкою передач (коли перемикання можна здійснювати тільки послідовно).

Що в результаті

Як видно, коробка робот є сучасним і досить ефективним рішенням. Однак, як і будь-який інший агрегат, дана трансмісія не позбавлена певних недоліків. Як правило, відповіддю на питання, чим погана коробка DSG або коробка робот з одним зчепленням є низька ремонтопридатність, дорожнеча і складність ремонту, відсутність запчастин і т.д.

У будь-якому випадку, це рішення все одно продовжує виглядати досить привабливо, особливо при покупці нового автомобіля, який має офіційну гарантію виробника. Якщо ж говорити про придбання авто з коробкою робот, у цьому випадку потрібно окремо брати до уваги тип встановленої коробки, її особливості, термін служби, несправності і т.д.