Чим відрізняється роботизована коробка передач від автомата
При виборі автомобіля важливо звертати увагу не тільки на двигун (бензин, дизель, гібрид і т.п.), але і на трансмісію. Справа в тому, що коробка передач вважається другим за важливістю агрегатом після ДВЗ.
З урахуванням того, що сьогодні автоматичні коробки передач користуються великим попитом, автовиробники пропонують великий вибір КПП даного типу, починаючи з «класичного» гідротрансформаторного автомата або варіатора і закінчуючи роботизованими трансмісіями.
Далі ми розглянемо, в чому відмінність роботизованої коробки передач від автоматичної, а також які сильні і слабкі сторони мають зазначені типи коробок передач.
У чому відмінність роботизованої коробки передач від автоматичної КПП

Перш за все, можливість вибрати той чи інший автомат породжує суперечки серед автолюбителів, так як цілком логічним є запитання, яка коробка краще. Важливо розуміти, що від типу КПП безпосередньо залежатиме зручність експлуатації ТЗ, динаміка розгону, паливна економічність.
Також для багатьох важливим фактором є можливість активно використовувати автомобіль в тих чи інших умовах, загальна надійність машини, витрати на обслуговування і термін служби трансмісії. Тепер давайте розглянемо АКПП і РКПП більш докладно.
Гідромеханічна автоматична коробка передач (АКПП)

Почнемо з того, що з'явився цей тип трансмісії близько 100 років тому, тобто трохи пізніше, ніж традиційна МКПП. Конструкція перевірена часом і добре вивчена. В основі такої коробки лежать два агрегати: планетарний редуктор і гідротрансформатор.
Завдяки ГДТ, який фактично є зчепленням коробки автомат, вдається домогтися плавної передачі крутного моменту від ДВЗ на вхідний вал коробки. В результаті перемикання передач відбуваються без ударів і ривків.
Планетарний редуктор, фактично, є так званою планетарної передачею. Якщо просто, в конструкції КПП є набори шестерень, які після зачеплення один з одним утворюють ступені.
Також в коробках передач даного типу в великому обсязі використовується трансмісійна рідина ATF, яка є не просто мастилом (по аналогії з трансмісійним маслом механічних КПП), а робочою рідиною. Справа в тому, що в гідротрансформаторі, який є перетворювачем крутного моменту, саме через рідину передається вказаний крутний момент.
Ще в конструкції присутній гідроблок (гідроплита АКПП). Зазначена плита являє собою блок управління (мозок) АКПП, так як рідина АТФ по окремих каналах у зазначеній плиті подається під тиском. ЕБУ АКПП управляє роботою спеціальних клапанів (соленоїдів), які також встановлені в гідроблоці.
Завдяки злагодженій роботі зазначених пристроїв відбувається своєчасне і м'яке включення передач, причому повністю в автоматичному режимі, тобто без участі водія. Також існують АКПП Привід, де реалізована додаткова функція ручного перемикання передач.

Роботизована коробка передач (РКПП)
Відразу відзначимо, що роботизована коробка передач є механічною коробкою з автоматичним управлінням. При цьому спроби «автоматизувати» коробку-механіку також робилися досить давно, однак на початковому етапі інженери зіткнулися з цілою низкою проблем.
Основним завданням стала необхідність створення високоточних і швидкодіючих виконавчих сервомеханізмів, які здатні забезпечити потрібне зусилля для вибору, включення / вимикання передач, а також для забезпечення нормальної роботи зчеплення в автоматичному режимі.
При цьому потрібно враховувати, що у випадку з механікою такі зусилля повинні бути набагато більше, ніж в АКПП. Також слід зазначити і те, що особливі вимоги висуваються і до електронного блоку управління, який працює за особливими алгоритмами. В результаті успішно діюча роботизована автоматична трансмісія з'явилася порівняно недавно і стала масовою набагато пізніше в порівнянні з «класичним» гідромеханічним автоматом.
Що стосується будови, роботизована коробка являє собою МКПП, де за вибір і включення передач відповідають актуатори (виконавчі механізми), також є окремий привід зчеплення. Актуаторами є крокові електродвигуни з редуктором і виконавчим механізмом. Також можуть бути використані гідравлічні актуатори (гідропривід). Роботою даних елементів управляє ЕБУ коробкою замість водія.
Блок управління посилає сигнал на сервопривід, який вичавлює зчеплення, включає потрібну передачу і т.д. Також контролер враховує швидкість руху ТЗ, обороти ДВЗ, навантаження на двигун / положення дросельної заслінки і ряд інших параметрів.
Ще роботизовані коробки мають ручний режим, який активується шляхом використання селектора коробки передач або підрульових пелюсток. Ця функція дозволяє водієві знижувати і підвищувати передачі самостійно.

Коробка робот або автомат: що краще
Як видно, роботизована коробка сильно відрізняється від гідромеханічного автомата. Більш того, під час експлуатації транспортного засобу з тим чи іншим видом КПП потрібно враховувати певні особливості і нюанси.
Що стосується «класичних» автоматів, така трансмісія відрізняється надійністю і великим терміном служби, але тільки за умови правильної експлуатації.
Коробка АКПП потребує прогрівів перед поїздками, регулярної заміні масла і фільтра АКПП кожні 50-60 тис. км. При цьому можна використовувати тільки високоякісні рідини ATF, рекомендовані виробником автомобіля. Ще коробка автомат з гідротрансформатором не розрахована на високі навантаження і агресивний стиль їзди, гранично чутлива до перегріву трансмісійного масла, нагріву рідини під час тривалих пробуксовувань (в снігу, на льоду або в бруду).
Автомобілі з даною трансмісією не рекомендується буксирувати без вивішування ведучих коліс, також не слід активно використовувати машину з автоматом для перевезення важких вантажів, причепа або буксирування інших авто.
Також слід зазначити, що мінусом АКПП є підвищена витрата палива (на 10-15%) у порівнянні з аналогами, а також зниження розгінної динаміки через втрати в ГДТ. Також в разі ремонту АКПП слід бути готовим до серйозних витрат.
Роботизована трансмісія конструктивно простіша і дешевша АКПП. Така коробка економічніша, не боїться навантажень, її не потрібно окремо прогрівати, в агрегат заливається менше масла, дану трансмісію дешевше обслуговувати, автомобіль з роботом краще розганяється.
Однак на ділі є і суттєві мінуси. Перш за все, всі РКПП діляться на два типи: однодисковий робот (з одним зчепленням) і преселективна КПП (з двома зчепленнями).
Так ось, в першому випадку не можна говорити про високу надійність і комфорт при їзді. Роботизована коробка з одним зчепленням ставиться на бюджетні авто і деякі моделі середнього класу. При цьому такий автомат відрізняється тим, що під час перемикання передач водій відчуває ривки, поштовхи, коробка може затягувати перемикання передач і т.д.
Зчеплення й сервомеханізми однодискових роботів також мають порівняно невеликий термін служби (близько 80-100 тис. км.), Ремонтопридатність низька, тобто потрібно повністю міняти дані пристрої. Зверніть увагу, вартість актуаторів досить висока (в окремих випадках порівнянна з вартістю ремонту гідромеханічної АКПП).
Що стосується преселективних роботів (типу DSG або Powershift), в цьому випадку дані АКПП максимально наближені до класичних автоматів і варіаторів в плані комфорту. Подібні трансмісії найбільш вдало поєднують в собі позитивні якості механіки і класичного автомата (плавність і висока швидкість перемикання передач, динаміка, паливна економічність, можливість «навантажувати» трансмісію, зниження витрат на обслуговування).
При цьому преселективна РКПП набагато дорожча і складніша своїх однодискових аналогів. Також ресурс таких коробок все одно менший, ніж у випадку з традиційними гідромеханічними автоматами. В окремих випадках може знадобитися заміна дорогих актуаторів, мехатроніка (гідроблоку), пакетів зчеплень і інших елементів вже до 150 тис. км. пробігу.
Підведемо підсумки
З урахуванням вищесказаного стає зрозуміло, в чому полягають відмінності роботизованої коробки передач від автоматичної, а також які плюси і мінуси має коробка робот в порівнянні з АКПП.
На практиці автомат є більш надійним, що часто зводить нанівець багато переваг робота, який виявляється дорогим в ремонті. З цієї причини, особливо на вторинному ринку б / в авто, багато зупиняють свій вибір на класичному автоматі.
Однак якщо машина купується новою, і потенційний власник не планує проїздити на такому автомобілі більше 150 тис. км, тоді сучасний преселективний робот з розширеною гарантією виробника цілком може виявитися оптимальним рішенням.
Якщо ж на першому плані надійність і ресурс, водій практикує спокійний стиль їзди, машина не купується для експлуатації у важких умовах, тоді необхідно дивитися виключно в бік АКПП.
Джерело: krutimotor.ru